Enrolamento de motores brushless
Um dos constantes problemas decorridos nos motores elétricos especificamente o brushless, é a quebra de fios do motor ou derretimento, resultante de desgaste, quedas, aquecimento etc, fato que obriga a aquisição de um motor novo e consequentemente gastos.
Como as vezes precisamos conter custos, o enrolamento (rebobinagem) de motores pode ser uma solução para aqueles que gostam de fazer aeromodelismo a partir da raiz ou que têm tempo para a tarefa.
Apesar de haver muita informação sobre este assunto e diversas formas de fazer o enrolamento, vamos ter como base um motor Brushless modelo Tower pro 2409 12T de 1600kv, como pode-se ver na foto que segue abaixo, este motor é composto por 12 ímãs e 9 bobinas no estator porém, este método pode ser alterado para outros motores.
Antes de tudo temos de determinar a constante do motor:
Para isso temos que saber o Nº de voltas que originalmente foram feitas no motor. Como podemos ver, este motor já vem de fabrica com 12T especificados pelo fabricante, isso quer dizer que motor possui 12 voltas por bobina, caso o fabricante não identifique é necessário contar o n.º de voltas, tarefa difícil quando os fios estão danificados.
Para calcular a constante do motor precisamos apenas multiplicar o N° de voltas originais pelo nº de Kv que o motor possui, ou seja, 12 voltas x 1600Kv=19200, ou seja, o motor possui uma constante de 19200.
Assim, se pretendermos manter o motor original temos apenas que enrolar novamente com um fio igual ao original ( utilizando fio triplo 31 AWG neste caso).
Segue abaixo uma tabela sobre os fios AWG com algumas informações.
A utilização de fios finos duplos, triplos ou quádruplos, se obtém melhor acomodação, é mais fácil de enrolar e os fios não estão tão sujeitos a partir.
Se você quiser alterar o Kv original basta aumentar ou reduzir o Nº de voltas. Normalmente reduz o N°de voltas para aumentar o KV. Neste caso, 19200( constante original do motor) dividido por 10 voltas por exemplo, que seria igual a 1920Kv (novo Kv do motor), até porque é mais fácil reduzir ao Nº de voltas do que aumentar, já que o espaçamento entre as bobinas do estator muitas das vezes não permite aumentar.
Nota: No caso de alteração do enrolamento original do motor, sempre é bom testar o motor em bancada antes de utilizá-lo em voo, para verificar se ele irá esquentar, obter medidas de consumo (caso tenha equipamento apropriado para medição) e saber se a hélice esta adequada para o enrolamento feito.
Lembres-se:
Menos voltas aumenta o Kv, ou seja, aumenta a rotação e diminui o torque.
Obs: Possivelmente terá que diminuir tamanho da hélice.
Mais voltas diminui o Kv, ou seja, diminui a rotação e aumenta o torque.
Obs: Possivelmente terá que aumentar tamanho da hélice.
No meu caso, normalmente sigo o esquema com fechamento em DELTA, mas també pode ser utilizado o fechamento em ESTRELA. ( vista da parte de traz do motor onde é fixado o suporte).
Procedimento:
Se o motor estiver com a fiação queimada, tente retira-los com cuidado para não danificar o estator e o isolamento original do motor.
Antes de iniciar seria bom lixar a superfície das bobinas e verificar se a proteção de esmalte do estator esta danificada (normalmente acontece quando os motores queimam ou sofrem impactos, neste caso, seria bom esmaltar o local avariado).
Caso consiga desenrolar as bobinas você terá uma ideia do tamanho do fio que irá usar para rebobinar o motor, não sendo possível isso, monte o fio que irá utilizar, seja ele único, duplo, triplo, etc. Meça aproximadamente 1,5 metros(essa medida foi feita para o motor utilizado como exemplo, a medida vareia conforme tamanho do motor) , estique bem para não deixar dobras, pois as dobras tendem a partir o fio. (lembrado que a melhor forma de saber quanto de fio será usado é enrolar uma seção com o fio selecionado e depois desenrolar e medir para saber o tamanho exato, e sempre deixe sobrar, pois é melhor sobrar do que faltar).
Atribua uma numeração a cada bobina escrevendo com caneta de acetato na superfície da bobina, facilita bastante, sobretudo no final para unir as respectivas pontas.
Comece na bobina 1 passe para a 4 e de seguida para a 7 e assim sucessivamente para as restantes mantendo SEMPRE o enrolamento no sentido horário e apertado.
Ao iniciar deixe uma ponta de fio com cerca de 20cm para posteriormente unir a outra ponta e ter fio de sobra para ligar ao conector.
Junte as pontas e entrelace os fios, depois utilize algum isolamento,podendo ser o mesmo que estava no motor caso não tenha sido avariado.
Depois passe uma lixa nas pontas dos fios para retirar o esmalte e a solda poder aderir corretamente.
Pronto!
Basta agora soldar os conectores e isolar eles com termo retrátil para fazer um trabalho impecável.
Outro enrolamento para motores de 12 bobinas com fechamento em DELTA (particularmente eu sempre utilizo este).
A visão sempre é pela traseira do motor.
Comece pelo polo "1" - sentido horário, o polo "2" - anti-horário, passe para o polo "7", novamente anti-horário, e finalmente o polo "8" - horário novamente.
Os demais repetem-se exatamente a mesma sequência dos sentidos horário/anti-horário. Deste modo já ficam juntos para serem unidos no final.
Outra modelo:
Outra modelo:
Neste esquema unir os fios do seguinte modo:
S1 com E3
S2 com E1
S3 com E2
Outra modelo:
Outro modelo:
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