Diferença entre Brushed e burshless

 

O ESC ou Eletronic Speed Controller, é um controlador eletrônico de velocidade. Sua função é variar a rotação de um motor elétrico, sendo através da variação de corrente, em motores brushed por exemplo ou do controle de acionamento das bobinas como nomotor brushless. A maioria dos modelos de ESC também alimentam o receptor do sistema de rádio e os servos com 5V através de um sistema chamado BEC.

Existem dois tipos de ESC no modelismo:  O ESCs brushed e o ESCs brushless, mas para que você possa entender melhor, é preciso entender a diferença entre os motores que cada um controla.

Motores Brushed

 

Conhecidos como  motores DC ou de corrente continua. Seu funcionamento é simples e como pode ver abaixo, existem dois contatos que são chamados escovas, que podem ser de carvão ou grafite, os mesmos são conectados direto à fonte de alimentação ou no caso são alimentados pelo ESC. São eles quem acionam as bobinas  para que o campo eletromagnético ali gerado interaja com o campo magnético dos ímãs que estão fixos em sua carcaça, fazendo assim com que o motor gire.

 

Funcionamento de um motor com escovas (Brushed)

ESC Brushed

Um ESC brushed é simplesmente um circuito que não apenas controla o sentido de rotação do motor mas, tambémcontrola sua velocidade. Esse controle é feito via Modulação por Largura de Pulso ou PWM e as  velocidades são atingidas por meio da variação da corrente. Esse modelo de ESC possui dois terminais em sua saída para que seja ligado ao motor e, apesar de pouco utilizado atualmente, pode-se encontra-los principalmente em automodelos mais baratos, devido ao seu baixo custo beneficio.

 

ESC Brushed usado em automodelos

 

Motores Brushless


São motores com um funcionamento parecido com os motores de indução trifásicos, principalmente por possuírem enrolamentos que geram 3 terminais de alimentação. Sua grande vantagem está em sua eficiência. 

Esses motores aproveitam melhor a energia, e convertem mais energia elétrica em energia mecânica do que os motores Brushed. Para acionar um motor brushless, é necessário o uso de um controlador eletrônico, chamado de controlado brushless, pois é ele quem faz o correto chaveamento das bobinas para assim, gerar funcionamento correto do motor.

ESC Brushless


 

O funcionamento de um ESC brushless é muito mais complexo que um ESC brushed. Tudo que acontece é controlado por um microcontrolador que contem uma sequência binária pré-definida em seu firmware para o acionamento de um circuito MOSFET que energizam as bobinas na devida sequência. A velocidade é controlada por um sinal PWM que é recebido e interpletado por um microcontrolador, que converte em uma frequência diferente de chaveamento e quanto maior o sinal é recebido, mais rapidamente os MOSFETs serão acionados, aumentando assim,  a velocidade de rotação do motor. No modelo abaixo podemos ver como acontece o acionamento das bobinas de acordo com a lógica binária que o ESC.

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